5CH İzleme Sensörü Modülü Gri Tonlama Sensörü 5Bit Işığa Duyarlı Renk Tanıyıcı Akıllı araba kontrolü DC 3.3-5V Arduino Kontrol

1.Tanım:

Beş bitlik bir izleme sensörüdür.Beş kanallı gri tonlamalı sensör,yüksek parlaklıkta yoğuşmalı LED ve gri tonlamalı alıcı tüpü benimser ve ardından,algılanan yüzeyin farklı renk ışık yansımasının değerini seçen bir sensör alıcı tüp oluşturmak için özelleştirilmiş bir ışık koruma kalkanı ile işbirliği yapar ve ardından farklı renk yüzeyleri algılandığında çıkışı verir.Farklı voltaj değeri sinyallerine karşılık gelir (analog sinyaller olarak da adlandırılır),çıkış voltajı değeri tespit edilen yüzeyin rengiyle değiştiğinden,analog sensör herhangi bir rengi tanımlayabilir.

2.Özellik:

1).Sensör tarafından ölçülen analog sinyal değeri, tek çipli mikrobilgisayarın AD dönüşümü ile toplanabilir veya Arudino denetleyicisinin analog I/0 portu bu değeri okumak ve ardından kontrol etmek için kullanılabilir,böylece analog sensör programlaması dijital programlamadan daha fazlasıdır.Karmaşık, ancak kontrol hassasiyeti daha yüksek olacaktır.

2).İzleme sensörü aynı anda daha fazla rengi tanımlayabilir ve birçok robot hattında birçok yeşil ve beyaz,siyah ve beyaz,sarı ve siyah,kırmızı ve beyaz veya çok renkli hat devriye pisti mekanı için iyi bir tanıma etkisine sahiptir.devriye yarışmaları. ,renk farkı ne kadar büyük olursa,çözünürlük o kadar iyi olur.

3).Her prob, ürünün stabilitesini daha da artırmak için özelleştirilmiş bir ışık başlığı ile eklenir.

4).Orta prob,koşulları tahmin etmede rol oynayabilen çıkıntılı bir tasarım kullanır.Sol ve sağ problar simetrik olarak dağıtılır ve mesafe genişliği tamamen dikkate alınır,böylece sensör tek düz çizgi ve karmaşık "T" şekli veya "çapraz" şekil gibi karmaşık çizgilerle kolayca başa çıkabilir;böylece çizgi inceleme etkisi daha kararlı olur.

3.Parametre:

1).Ürün Adı: Beş Bit İzleme sensörü

2).Giriş Gerilimi: DC 3.3 V-5 V

3).Çalışma Akımı: 45mA

4).Sinyal Çıkışı: analog çıkış (0-5 V)

5).Prob sayısı: beş grup gri tonlama tanıma sensörü

6).Işık kaynağı rengi: beyaz ışık

7).Algılama Mesafesi:5-35mm (önerilen kurulum yüksekliği probun alt kısmı ile tespit edilen yüzey arasında 5mm-20mm daha iyidir)

8).Arayüz Formu: 2.54 pitch pin başlık arayüzü

9).Kablolama Gereksinimleri: VCC ve GND tersine çevrilmemeli ve voltaj 5v'den yüksek olmamalıdır, aksi takdirde sensör probu veya LED lamba yuvası yanacaktır

10).Çalışma Sıcaklığı: -25℃ ~ 85℃

11).Çalışma Nem:5 % ~95 % RH

12).Boyut: 68 * 20 * 9mm

4.Paket:

1).1 adet beş yönlü izleme sensörü

2).1 adet 7-Pin kablo

3).2 adet 20mm bakır direk

4).4 adet M3 * 6mm vida

5. Uygulama:

1).Düz renk tanımlama

2).Robot devriye hattı

6. Çalışma Prensibi:

1).Her sensör grubu,bir ışık yayan diyot ve bir gri tonlamalı alıcı tüpten oluşur;iki prob, devre kartının aynı yüzeyine monte edilir ve ışık yayan tüp tarafından yayılan ışık, algılama yüzeyi tarafından yansıtılır ve ardından gri tonlamalı alıcı tüp tarafından işlenir.Geri dönüşüm.Işık farklı renklerle ışınlandıktan sonra ışığın bir kısmı renk tarafından emilir ve ışığın bir kısmı yansıtılır ve farklı renkteki ışığın yansıma yoğunluğundaki değişiklik elde edilir.Karşılık gelen voltaj değeri sinyali (analog sinyal olarak da adlandırılır).

7. Analog Sinyal Değişimi ve Edinimi:

1).Analog gri tonlama sensörü, tespit edilen yüzeyin çeşitli rastgele renklerini tanımlayabilir.Farklı renkler tespit edildiğinde, farklı voltaj sinyalleri verir (genellikle durum değeri olarak bilinir);Çıkış voltajı değeri tespit edilen yüzeye göre belirlenir.Yüzeyin rengi değişir, böylece herhangi bir renk tanınabilir.Kullanırken, probun yerden yüksekliğindeki farktan ve tespit edilen yüzeyin renk değişiminden dolayı değerinin değiştiğine dikkat edilmelidir.Bu nedenle, programlama sırasında sensörün yüksekliğinin önceden sabitlenmesi gerekir ve ardından her rengin değeri belirlenir ve ardından karşılık gelen Değer, tanımlama kontrolü için koşullu bir yargı olarak kullanılır (genellikle ortam ışığı parazitinin neden olduğu dalgalanmaları önlemek için belirli bir değer aralığı alınır),Arudino'nun analog I/O portu,kontrol için bu değeri okumak için kullanılabilir ve diğer mikrodenetleyicilerin AD pimi üzerinden toplanması gerekir.Voltaj değerine göre kontrol.

8. Ürün Montaj Yüksekliği Gereksinimleri:

1) Etkili algılama mesafesi içinde,kurulum ve kullanım sırasında prob ucu ile tespit edilen yüzey arasındaki mesafenin tercihen 5 mm ila 20 mm arasında olmasını ve algılama kör alanının 5 mm'den az olmasını öneririz (kararsızlık faktörleri ortaya çıkacaktır).20 Mm'nin üzerindeki ortam ışığının girişimine bağlıdır.Olasılık artar ve probun sabit olması için korunması ve gölgelenmesi gerekir.Montaj yüksekliğinin 5mm-20mm arasında olmasını tavsiye ederiz.